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"机身就用复合材料,轻质高强。"
"旋翼采用碳纤桨,再包一层隔音棉,噪声小,寿命长。"
"动力就用无刷电机,高速大扭矩,效率还高。"
笔尖飞快地划过图纸,一个个构想,在设计图上渐渐成型
短短半个小时,一架全新的四旋翼无人机的草图,已然跃然纸上!
李阳抬起头,望向窗外,两眼放光。
在脑海中,他已经看到了这架革命性的飞行器,在未来的战场上,肆意翱翔的英姿!
但紧接着,一个现实的问题又浮现在眼前——芯片!
没错,要驱动这么多传感器和执行机构,少不了强大的计算能力。
而这个年代,芯片的制程和体系架构,都还很落后。
可李阳岂是等闲之辈?有了第三代计算机的成功经验,他有信心攻克这个难题!
当下,他马不停蹄地投入到了芯片的设计中。
首先是飞控芯片,这是无人机的"大脑",要集成姿态传感器、导航算法、伺服驱动等诸多功能。
李阳决定采用ARM内核,外加DSP和FPGA模块,打造一款高度异构的芯片架构。
主频200MHz,集成SRAM,外加4MBFLASH,性能足以应对复杂环境下的实时控制。
接下来是图传芯片,为了高清晰度和低延时,李阳选择了5。8GHz微波频段
采用自研的OFDM调制算法,再配以定向增益天线,传输又快又稳
动力芯片的设计,李阳也别出心裁。
永磁同步电机配以矢量控制算法,再加恒功率控制电路,飞行效率高,续航能力强。
还有电源管理、数据总线、惯性导航等专用芯片,在小小的机身上,构成了一个精密的电子系统。
十天后,当最后一行代码敲定,李阳长舒了一口气。
桌上,一摞崭新的芯片图纸,整整齐齐地罗列着。
每一张图纸,都凝结着他的智慧和心血。
从架构设计到版图绘制,从器件选型到封装工艺,他的影子无处不在。
望着这些"微型大脑",李阳的嘴角,泛起一丝自信的微笑。
有了先进芯片的加持,李阳迫不及待地投入到无人机的制作中。
他决定先从机身框架入手,材料就选用碳纤维复合材料。
这种材料轻质高强,在航空航天领域早已广泛应用,却是这个年代最先进的材料。
李阳申请了一批碳纤维布和环氧树脂。
将它们按配比混合,再用模具固化,就成了一块块轻薄坚韧的碳纤维板。
接着,李阳开始手工切割,打磨,拼接。
先是按图纸的尺寸,裁出机身,机臂等大块的结构件,用环氧胶水粘合。
一个椭圆形的机身壳渐渐成型,表面光滑流畅,没有一丝接缝。
李阳又在机身内部,安装了十字形的承重梁,大大增强了结构强度。
四条机臂沿对角线伸出,末端各连接一个电机座。
李阳拿起云台相机,小心地装在机身前端,调试着角度和平衡。
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